پاورپوینت معماریSubsumption

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن پاورپوینت معماریSubsumption :

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 23 اسلاید

قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :


به نام خدا
موضوع :
معماری Subsumption
سمینار درس رباتیکز
پاورپوینت معماریSubsumption
فهرست مطالب:
مدل سنتی معماری
معماری رفتارگرا
معماری subsumption
اهداف اصلی این تئوری
مدل معماری
AFSM
ارائه یک مثال
مزایا و معایب
نتیجه گیری
22/1
مدل سنتی معماری
شکستن یک عمل به 5 زیرعمل
ورودی از یک طرف – عمل از طرف دیگر
22/2
مدل سنتی معماری
Perception : حسگر متصل به ربا ت
Modeling : ورودی سنسورها را به یک وضعیت داخلی ربا ت مدل می کند
Planning : از مکان جاری برای رسیدن به هدف برنامه ریزی می کند
Task execution : plan را به دستورا ت حرکتی تبدیل می کند
Motor control : باعث می شود دستورات اجرا شوند
این روش تجزیه با توجه به شواهد که از زیست شناسی و تکامل بدست آمده مناسب نیست
به محض اینکه پیچیدگی محیط افزایش می یابد زمان لازم برای درک و
مشاهده و مدل کردن و... به طور نمایی افزایش می یابد
22/3


لینک کمکی